自働化的實施過程中，開發自動化或者“人們參與的自動化”包括四個步驟，其中每一步都與人和機器的關系有關。
　　自働化實施的4大步驟：

　　1、分析

　　研究工序——人員做多少工作，機器做多少工作，計算百分比，畫出工序流程圖。

　　2、機械化

　　機械化是指將部分手工操作留給工人，在工人和機器之間分攤工作，存在多種機械化水平。

　　3、全部自動化

　　在這一階段，所有手工勞動都被機器所取代。工人僅僅負責給機器安排工作，然后按下開關，就可以開始工作了。工人可以從這一刻走開，但是存在如下的問題：無法知道是否發生了錯誤。

　　4、自働化-防錯

　　在這一階段，工人設定好工作，打開開關后離開。當機器發 現錯誤時，它會自動關閉或者自動更正錯誤，它也會通過鈴、燈或其它發現系統，發現故障信號。